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ROS 多台微机间进行通讯

2019年6月5日 - www6165com

192.168.3.202  ros2  //pc2 hostname

在主PC运维roscore,然后运营openni二,在ros2下,运营rqt_image_view,就可以看来camera录制,

图片 1

图片 2

增多达成后,注销重复登录一下。

在最下端添加:

主要仿照效法文献:

正如图所示:

首先,配置主PC机(master):

PC-ros2:

$ sudo gedit /etc/hosts

能够远程键盘调整小车运动等。

在主PC能够见见,如下图所示的结果:

如下图所示。

实际如下图所示:

Running ROS across multiple machines

图片 3

然后,修改bashrc

ros壹类似,具体如下图所示:

192.168.3.201  ros1  //pc1 hostname

$ hostname  //能够查阅主机名

图片 4

图片 5

在主PC或ros一,ros二都得以用rostopic list。

$ gedit ~/.bashrc

在ros二安顿与ros一类似,不详细上海体育地方,配置实现后。

ARM端和PC端ROS通讯

图片 6

在文书中增多PC(listener)地址,如:

图片 7

$ hostname rosxx  //一时修改主机名

PC-ros1:

正文永恒更新链接地址:http://www.linuxidc.com/Linux/2016-08/134347.htm

也能够由主机运维节点,调节ros一,ros贰的Arduino底盘运动等,这里须要留意有所PC上的node不能够重名,

修改IP地址等,

图片 8

ros贰台式机上有usb录像头,这里注意格式mjpeg依旧yuyv等,在ros二起动usb_cam

图片 9

export ROS_HOSTNAME=RelayBot-CSLG
export ROS_MASTER_URI=

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